《南京航空航天大学报》  
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为控制系统装上安全运行的大脑与慧眼———记国家自然科学奖二等奖获得者姜斌教授

   期次:第1295期   作者:权璐 侯新闻   查看:1197   
        
        
  正常飞行的四旋翼突发执行器故障,其中一个旋翼停止转动,飞行器轨迹偏离,即将失控,这时故障诊断与容错控制系统立即介入,查找反馈故障信息,启用容错控制器,飞行器恢复正常飞行……这是姜斌教授建设的飞行器健康管理实验室的演示场景。
  这一切的背后,都是对控制系统进行故障诊断和容错控制的研究结果,姜斌和他的团队成员们就是这些研究算法的设计者。他常说:“无论是飞机、卫星还是高铁,我们的工作就是为其控制系统配备‘智能医生’,及早发现系统运行过程中存在的问题,保障系统安全稳定地运行。”
  开展科研工作20多年来,姜斌一直从事故障诊断与容错控制的研究工作,从一名年轻老师逐渐成长为全国控制领域的知名学者。也正是凭借多年来对这个领域的不懈探索与钻研,姜斌团队获得了国家自然科学奖二等奖的殊荣。海外归来 选择南航1995年6月,姜斌毕业于东北大学自控系,获工学博士学位。1997年为天津大学副教授。为了学习、接触更多专业领域的前沿知识,开拓眼界,1998年起姜斌踏上海外进修之路,分别在新加坡南洋理工大学、法国里尔科技大学、法国国家科研中心和美国路易斯安娜州大学做博士后和研究员。
  在积累了较为丰厚的科研经验和研究成果后,姜斌开始思考回国发展,用自己所学回报祖国。2003年10月,神舟五号载人飞船升空,将航天员杨利伟和一面具有特殊意义的中国国旗送入太空。祖国载人航天领域取得的巨大成就深深地影响了远在海外的姜斌,让他看到了祖国航空航天事业飞速发展的巨大潜力。
  选择南航这样一所特色鲜明的国防院校,依托行业大背景发挥专长报效祖国,成为姜斌重点考虑的方向之一。2004年6月,经过多次的交流和沟通,他启程回国,加入南京航空航天大学自动化学院,成为自动控制系的一名教授。在一次讲座中,当学生向他询问为什么回国发展时,他直截了当地回答:“风景国内独好!回国后,真切地感受到了国家的飞速发展,对科研工作者的重视和支持。我们更应该努力工作,不辜负祖国的期望。”博学多才,潜心科研姜斌经常说:“如果不了解学术发展的前沿,就无法做好科研工作。”走进姜斌的办公室,一进门就能看到一个书架,书架上整齐有序地摆放着厚厚的科研书籍,书桌上摆满了近期阅读查阅的资料。无数个夜晚,办公室里亮着灯,他总是在科学的海洋中遨游,汲取最前沿的知识。
  姜斌一直专注于自己科研的领域。年复一年,日复一日,他很少有休息日。无数个夜晚,学生们离开实验室,却总能看到他办公室还亮着灯光,无数个太阳刚升起的早晨,学生们踏进实验室也能见到他的身影。无论身处何地,无时无刻,学习钻研和勤于思考是他从学生时代就养成的好习惯。
  2013年姜斌被评为教育部“长江学者”特聘教授,这是对他多年研究工作的肯定,但在科学研究的世界里他并没有止步于此,而是更加努力地钻研。故障诊断的理论研究是枯燥的,更多的时候需要演算推导一个个公式,做一次次仿真验证,姜斌从来都是一丝不苟,不厌其烦。他常说:“只有耐得住寂寞,才能取得好的研究成果。”每次申报国家自然科学基金等项目时,姜斌都会反复斟酌申报书的内容。项目答辩前夕,总能看到他和团队师生一起奋战的身影。他用专心致志诠释着对专业的投入、对科研的热爱。教书育人 良师亦益友“教书育人始终是教师的第一职责。”一直以来,姜斌坚守教学第一线,亲自为本科生教授 《自动控制原理》,为学生们打开神奇的控制世界之门。无论科研业务和学院的管理工作多么繁重,他始终重视学生的每一堂课、每一个问题,他经常说:“老师是因为学生而存在,如果上不好课,就称不上一个好老师。”同一门课程,他每年都会重新备课,他常说:“教学要与时俱进,适应学生新的特点和学习规律。”
  每年想保送到姜斌课题组读研的学生较多,他们往往是在课堂上就被姜斌的博学多识、风趣幽默所吸引。在为研究生开设的《Nonlinearcontrolsystems》课上,姜斌经常会结合自己留学以及参加国际会议的所见所闻,拓展控制技术前沿知识,提倡学生走上讲台,用英文和大家交流预习的课堂知识,尽可能地为学生们提供锻炼和展示的平台。
  姜斌目前已经指导博士生近40名、硕士生100余名。他尽心尽力地教导、鼓励和帮助课题组的每一位研究生。对于研一新生,他会手把手教授文献检索的方法,帮助学生尽快适应研究生阶段的学习生活。他还会亲自挑选自己书架上的珍贵藏书借给学生阅读,定期组织交流,为学生们寻找研究方向。对于高年级的研究生,姜斌会不厌其烦地指导学生论文写作,教导学生科研过程中要严谨、规范、务实。学生们曾笑谈,“送给姜斌老师审阅的文章,自己至少要修改五、六稿才敢拿出手”。无论工作再繁忙,姜斌都会第一时间审阅收到的学生论文。有时候,五点钟出差从外地回来,七点钟已经坐在办公室审阅论文了。每当学生收到写满批注的论文修改意见时,都会惊讶于导师的认真与严谨,细致到连标点符号的使用不当都会被批注出来。
  姜斌的一位研究生在毕业论文的致谢里这样写到,“犹记得在我刚进入南航时,姜老师就请我吃饭,告诫我读博士的种种事宜。这些年在姜老师身边,始终能感受到他努力向上的精神品质。”在姜斌的指导下,团队里的学生也逐渐在科研领域崭露头角,取得了很多杰出成果:2016年、2017年,他指导的博士毕业生先后获得国家优秀青年基金、江苏省杰出青年基金和“万人计划”青年拔尖人才。
  学习科研之余,姜斌在平时的生活中也非常关心学生。“把身体锻炼好,才能更好地进行科研工作。”“音乐是解压的良药。”他经常跟学生这么说。所以,周末有空时,他喜欢和学生们一起打乒乓球;还喜欢和学生们一起唱歌,在美妙的歌声中让身心得到放松。姜斌最喜欢唱的一首歌是《敢问路在何方》,他经常借这首歌的歌词教导学生,“所有的路都在我们脚下,不论是科研路还是人生路,我们都要持之以恒地走下去。”创造平台 团队共发展“故障诊断与容错控制”一直是控制领域的国际前沿方向,也是热点和难点,姜斌用自身的学术专长和人格魅力吸引了一批有才华的教师加入了 “故障诊断与容错控制”团队,团队现有教授5名、副教授4名、讲师3名、博士后2名。大家相处融洽、合作紧密。
  随着科研的不断深入,姜斌带领团队先后打造了高铁容错控制实验室、先进飞行器健康管理实验室、物联网与控制技术实验室等科研平台。其中,先进飞行器健康管理技术实验室、物联网与控制实验室,作为重要组成部分,分别获批工信部重点实验室、江苏省高校重点实验室。目前,团队主持国家自然科学基金重大项目课题、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大研究计划项目、江苏省自然科学基金重点项目、航空科学基金、航天预研基金等多项国家、省部级科研项目和横向合作科研项目。
  姜斌曾:“一个团队一定要有国际化的元素”,他经常邀请海外教授来校举办讲座,先后举办了第二届IEEE导航、制导与控制学术会议,第三届无人飞行器系统自主控制前沿论坛等一系列学术交流活动。他还一直积极推动海外高层次人才和青年优秀人才的引进工作,利用国际学术会议的交流机会,经过多次拜访、洽谈,吸引了美国的陶钢教授、澳大利亚的石碰教授、加拿大的张友民教授等海外高端科技人才来南航工作,并先后从香港、英国、法国等地引进了数位优秀海外青年人才,优化了团队的人才结构,促进了团队的国际化发展,使得团队的科研创新能力得到很大的增强。
  团队成员杨浩老师回忆说,他读硕期间,在姜斌的引领下进入了容错控制这个对他来说完全陌生而又充满好奇的领域,并在国际化的团队中全面而深入地学习,打下了坚实的基础。多年来,团队里浓厚的科研氛围和优秀的学习资源也为他从一名研究生成长为一名青年博导提供了有力保障,他一直感恩姜教授和团队对自己的帮助,也在尽自己努力为团队奉献,让团队越来越好。
  数十年的坚持和奋斗,成就了如今的硕果累累、桃李满园。每每谈及此,姜斌总是强调多方合力给予自己的支持。他常说,此次国家自然科学二等奖的获得充分体现了党和国家及各级主管部门的支持,是我校良好的学术环境和团队集体智慧的结晶。“南航是我发展的大舞台,特别感恩学校、科研院、学院领导和同事们对我的大力支持、鼓励和指导。一个人独行可以走得很快,但是一群人结伴而行才会走得更远。”
  姜斌也常借此勉励团队的师生:荣誉属于团队里每一位勤奋努力、辛苦付出的师生;一定要常怀感恩之心,奋力拼搏,抓住国家大力提倡科技创新的大好机遇,进一步凝练研究目标和方向,加倍努力,奋勇向前,在故障诊断与容错控制领域取得新的突破和研究进展,产出更多科技成果,服务国家社会经济发展,特别是航空航天发展的重大需求。
  二十余年潜心科研,笔耕不辍,二十余年春风化雨,跋山涉水,二十余年探索前沿,追求卓越,姜斌和他的团队一直在路上!

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